遺伝的プログラミングを用いたロボットの行動計画

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07011

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/05

タイトル(英語): Robot Behavior Planning by Genetic Programming

著者名: 高木 嗣夫(東海大学),高田 祐輔(東海大学),鈴木 昌和(東海大学)

著者名(英語): Hideo Takagi(Tokai University),Yusuke Takada(Tokai University),Masakazu Suzuki(Tokai University)

キーワード: 遺伝的アルゴリズム|合成型行動|最適化|可変長染色体|Genetic algorithm|Compositional behavior|Optimization|Variable-length chromosome

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 557 Kバイト