脚の3次元運動を考慮したムカデ型ロボットの動作干渉の解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07012

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/05

タイトル(英語): Analysis of movement interference of the myriapod type robot which considering three-dimensional movement of a leg

著者名: 小松 功英(武蔵工業大学),黒澤 優子(武蔵工業大学),星 義克(武蔵工業大学),野原勉 (武蔵工業大学)

著者名(英語): Norihide Komatsu(Musashi Institute of Technology),Yuko Kurosawa(Musashi Institute of Technology),Yoshikatsu Hoshi(Musashi Institute of Technology),Ben T.Nohara(Musashi Institute of Technology)

キーワード: 多脚型ロボット|エネルギー効率|Multi leg type robot|Energy efficiency

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 549 Kバイト