全方向移動ロボットの觝触適応制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07019

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Contact Adaptive Control on Omnidirectional Vehicle Robot

著者名: 寺阪 智治(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校),プラサーンキッディ (職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Tomoharu Terasaka(Polytechnic University),Akira Shimada(Polytechnic University),Prasarn Kiddee(Polytechnic University)

キーワード: 全方向移動車|力覚センサ|ロボット|機械インピーダンス制御|Omnidirectional vehicle|Force Sensor|Robot|Mechanical impeedance Control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 449 Kバイト