全方向移動ロボットの障害物回避制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07020

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): A Collision Avoidance Control on Omnidirectional Vehicle Robots

著者名: 西 祐二郎(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校),プラサーンキッディ (職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Yujiro Nishi(Polytechnic University),Akira Shimada(Polytechnic University),Prasarn Kiddee(Polytechnic University)

キーワード: 全方向移動車|メカナムホイール|障害物回避|制御|Omnidirectional vehicle|Mecanum wheel|Collision avoidance|Control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 578 Kバイト