移動ロボットナビゲーションに基づく障害物回避制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07021

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Obstacle Avoidance Control for Mobile Robot Navigation

著者名: 奈良 俊介(香川大学),長原 大輔(香川大学),高橋 悟(香川大学)

著者名(英語): Shunsuke Nara(Kagawa University),Daisuke Nagahara(Kagawa University),Satoru Takahashi(Kagawa University)

キーワード: 障害物回避|ビジュアルフィードバック制御|オプティカルフロー|軌道追従|optical flow|visual feedback control|obstacle avoidance|trajectory tracking

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 469 Kバイト