許容誤差範囲を考慮した二輪移動ロボットの軌道計画と軌道追従制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07022

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Path Planning and Tracking Control for Wheeled Mobile Robot Taking Permissible Error Range into Account

著者名: 市原 祐介(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yusuke Ichihara(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 二輪移動ロボット|軌道計画|軌道追従制御|非ホロノミック拘束|許容誤差範囲|wheeled mobile robot|path planning|tracking control|nonholonomic constraint|permissible error range

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 491 Kバイト