移動マニピュレータによる2輪移動車の操作制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07023

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): A Maneuvering Control of Two Wheeled System by Mobile Manipulator

著者名: 佐々木 孝治(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Koji Sasaki(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 移動マニピュレータ|押し作業|非ホロノミック拘束|mobile manipulator|pushing task|nonholonomic constraint

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 344 Kバイト