力センサと視覚センサを用いた電動ヘリコプタの離着陸制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07025

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Takeoff and Landing Control on Electrically-Powered Helicopter Using Vision and Force Sensors

著者名: 島田 明(職業能力開発総合大学校),藤田 真宜(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Akira Shimada(Polytechnic University),Masanori Fujita(Polytechnic University)

キーワード: ヘリコプタ|力センサ|視覚センサ|マルチレート制御|Antipersonnel tracking|Omnidirectional vehicle|Vision Sensor|Robot|Multirate control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 423 Kバイト