零空間とマルチレート制御を用いたパラレル機構型アクティブビジョンの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07029

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Null Space and Multirate Control Based Controller Design on Active Vision using Parallel Mechanism

著者名: 草刈 篤(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Atsushi Kusakari(Polytechnic University),Akira Shimada(Polytechnic University)

キーワード: パラレルロボット|アクティブビジョン|マルチレート制御|零空間|ビジュアルフィードバック|Parallel robot|Active vision|Multirate Control|Zero space|Visual feedback

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 568 Kバイト