受動的冗長自由度を持つシステムのビジュアルフィードバック制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07030

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Visual Feedback Control of A Passive Redundant System

著者名: 後藤 和之(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校),草刈 篤(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Kazuyuki Gotoh(Polytechnic University),Akira Shimada(Polytechnic University),Atsushi Kusakari(Polytechnic University)

キーワード: 受動関節|冗長自由度|制御|ビジュアルフィードバック|画像ヤコビ行列|Passive axis|Redundant degrees of freedom|Control|Visual Feedback|Image Jacobian

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 590 Kバイト