歩行動作による特徴量変化を利用した回転対象物の追従ビジュアル歩行

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07032

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Visual Walking for Following Rotation Target Object Using Feature Value Amplitude by Biped Walking Motion

著者名: 浅野 洋介(木更津工業高等専門学校),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Yosuke Asano(Kisarazu National College of Technology),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: 2足歩行ロボット|ビジュアルサーボ|ビジュアル歩行|局所安定問題|Biped Walking Robot|Visual Servo|Visual Walking|Local Minimum

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 566 Kバイト