ハンドアイロボットによるビジュアルサーボシステムに基づく追従遅れ抑制制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07033

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): To constraint camera motion delay control with eye-in-hand robot based on visual servo system

著者名: 山田 高広(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Takahiro Yamada(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 画像ベース|ビジュアルサーボ|物体追従|Image-based method|Visual servo|Tracking target

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 454 Kバイト