視覚センサを用いた対人追従ロボット制御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07034

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Controller Design on Person Following Robot Using Vision Sensor

著者名: プラサーンキッディ (職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Prasarn Kiddee(Polytechnic University),Akira Shimada(Polytechnic University)

キーワード: 対人追従|全方向移動車|視覚センサ|ロボット|ステレオビジュアルシステム|Person following|Omnidirectional vehicle|Vision Sensor|Robot|Stereo Vision System

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 584 Kバイト