ビジュアルフィードバックによる電動車椅子の操作者支援機能の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07035

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Vision Based Power Assist Control of Robotic Wheelchair by Considering Operational Assist

著者名: 清水 博之(千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Hiroyuki Shimizu(Chitose Institute of Science and Technology),Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: パワーアシスト車椅子|オプティカルフロー|ビジュアルフィードバック制御|ステレオ画像|power assist wheelchair|optical flow|visual feedback control|stereo images

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 589 Kバイト