セミクローズド制御系のための付加入力型初期値補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07042

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Initial Value Compensation using Additional Input for Semi-Closed Control System

著者名: 廣瀬 徳晃(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Noriaki Hirose(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 初期値補償|セミクローズド制御系|高速・高精度位置決め|高次振動モード|残留振動抑制|initial value compensation|semi-closed control system|fast-response and high-precision positioning|high order vibration modes|residual vibration suppression

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 568 Kバイト