離散時間系での積分計算を考慮した外乱オブザーバの一実装法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07044

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): An Implementation Method of Disturbance Observer Considering Integral Calculation in Discrete Time System

著者名: 飯山 法子(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Noriko Iiyama(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|外乱オブザーバ|時変サンプリング周期|Motion Control|Time-Varying Sampling Rate|Disturbance Observer

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 485 Kバイト