通信外乱オブザーバを用いたむだ時間制御系のロバスト性に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07046

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): A Discussion on Robustness of Time Delayed Control Systems with Communication Disturbance Observer

著者名: 名取 賢二(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学),Roberto Oboe(University of Trento)

著者名(英語): Kenji Natori(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University),Roberto Oboe(University of Trento)

キーワード: むだ時間|通信外乱|通信外乱オブザーバ|モデル誤差|ロバスト安定性|定常特性|time delay|network disturbance (ND)|communication disturbance observer (CDOB)|model error|robust stability|steady-state characteristic

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 486 Kバイト