静圧すべり摺動によるテーブル駆動系の非線形要素モデリングと補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07048

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Modeling and Compensation for Nonlinear Elements in Table Drive System with Hydrostatic Sliding Surface

著者名: 大平 哲也(名古屋工大),岩崎 誠(名古屋工大),松井 信行(名古屋工大)

著者名(英語): Tetsuya Ohira(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 非線形摩擦|テーブル摺動面|軌跡制御|工作機械|nonlinear friction|table sliding surface|trajectory control|machine tool

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 501 Kバイト