軌跡追従精度向上を目的とした反復学習による外乱推定と外乱モデルの構築

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07049

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Disturbance Estimation and Modeling by Iterative Learning Process for Performance Improvement in Trajectory Control

著者名: 滝川 展啓(名工大),山元 純文(名工大),伊藤 和晃(豊田高専),岩崎 誠(名工大),松井 信行(名工大)

著者名(英語): Nobuyoshi Takigawa(Nagoya Institute of Technology),Masafumi Yamamoto(Nagoya Institute of Technology),Kazuaki Ito(Toyota National College of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 高速・高精度位置決め|反復学習|非線形摩擦|外乱オブザーバ|2自由度制御|軌跡制御|fast-response and high-precision positioning|iterative learning|nonlinear friction|disturbance observer|2-degrees-of-freedom control|trajectory control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 537 Kバイト