閉ループ入出力データによる相関関数を利用した2自由度制御器の直接調整

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07050

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Correlation-based Direct Tuning of 2-DOF Controller Parameters by Using Closed-loop I/O Data

著者名: 若山 直矢(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Naoya Wakayama(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: データ駆動型制御系設計|CbT|擬似参照信号|MIMOシステム|2自由度制御系|Data-driven control system design|Correlation-based Tuning|Fictitious reference signal|MIMO system|2DOF control system

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 530 Kバイト