FPGAを用いた力覚フィードバック機能搭載型医療ロボットへのバイラテラル制御系の実装

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07053

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Implementation of Bilateral Control System into Endoscopic Surgery Robot Using FPGAs

著者名: 田中 裕之(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学),森川 康英(慶應義塾大学),西 宏章(慶應義塾大学),古川 俊治(慶應義塾大学),北島 政樹(慶應義塾大学),河合 俊和(日立製作所),小澤 壯治(藤田保健衛生大学)

著者名(英語): Hiroyuki Tanaka(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University),Yasuhide Morikawa(Keio University),Hiroaki Nishi(Keio University),Toshiharu Furukawa(Keio University),Masaki Kitajima(Keio University),Toshikazu Kawai(Hitachi Ltd.),Souji Ozawa(Fujita Health University)

キーワード: バイラテラル制御|ハプティクス|モーションコントロール|FPGA|低侵襲手術|Bilateral Control|Haptics|Motion Control|FPGA|Minimal Invasive Surgery

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 615 Kバイト