複数エンドエフェクタの不等間隔配置を考慮したバイラテラル制御と空間的透明性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07054

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Bilateral Control Taking Unequally-Spaced Allocation of Multiple End-Effectors into Account and Spacelike Transparency

著者名: 久保 亮吾(慶應義塾大学),下野 誠通(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Ryogo Kubo(Keio University),Tomoyuki Shimono(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|環境認識|モード変換|離散フーリエ変換（DFT）|ハプティクス|bilateral control|environment recognition|mode transformation|discrete Fourier transform (DFT)|haptics

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 503 Kバイト