形状記憶合金とモータを併用したロボットフィンガー制御系の実現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07055

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Realiztion of Robot Finger Control System using Shape Memory Alloys and Electrical Motors

著者名: 前場 恒太(職業能力開発総合大学校),寺内 美奈(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Kota Zenba(Polytechnic University),Mina Terauchi(Polytechnic University),Akira Shimada(Polytechnic University)

キーワード: 形状記憶合金|ロボット|指|時間遅れ|システム同定|Shape memory alloy|Robot|Finger|Time delay|System identification

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 430 Kバイト