ロボットハンド拇指部の機構制御系の試作

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07056

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): A Prototype of Mechanism Control for Thumb Part in Robot Hand

著者名: 半田 聡(職業能力開発総合大学校),寺内 美奈(職業能力開発総合大学校),前場 恒太(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Satoshi Handa(Polytechnic University),Mina Terauchi(Polytechnic University),Kota Zenba(Polytechnic University)

キーワード: 形状記憶合金|ロボットハンド|拇指|鞍関節|システム同定|Shape memory alloy|Robot Hand|Thumb|Saddle Joint|System identification

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 413 Kバイト