ロボットハンドにおける適応把持力制御に関する実験検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07057

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): An Experiment Verification on Adaptive Grasping Force Control for Robot Hand

著者名: 濱田 将嗣(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Shouji Hamada(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: ロボットハンド|把持|力制御|適応制御|環境のパラメータ同定|robot hand|grasping|force control|adaptive control|environmental parameter identification

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 591 Kバイト