指先力最適化指標を用いた多指ハンドのための指先配置決定の高速化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07058

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Fast Decision of Fingertip Position of Multifingered Robot Hands using an Optimization Index of Fingertip Force

著者名: 中村 太(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Futoshi Nakamura(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: 多指ハンド|把持力|操り力|最適化指標|multifingered hand|grasping force|manipulating force|optimization index

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 510 Kバイト