マルチラテラル制御による遠隔教育システムの実現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07059

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): A Realization of Haptic Teletraining System by Multilateral Control

著者名: 桂 誠一郎(長岡技術科学大学),鈴山駿行 (長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Toshiyuki Suzuyama(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: モーションコントロール|実世界ハプティクス|加速度制御|外乱オブザーバ|バイラテラル遠隔操作|マルチラテラル制御|遠隔教育|Motion Control|Real-World Haptics|Acceleration Control|Disturbance Observer|Bilateral Teleoperation|Multilateral Control|Teletraining

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 690 Kバイト