規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ／マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07061

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Transmission of Real World Force Sensation by Micro/Macro Bilateral Control based on Acceleration Control with Standardization Matrix

著者名: 下野 誠通(慶應義塾大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学),須佐 繁(慶應義塾大学),武井 貴義(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Tomoyuki Shimono(Keio University),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Shigeru Susa(Keio University),Takayoshi Takei(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|外乱オブザーバ|ハプティクス|加速度制御|ミクロ／マクロバイラテラル制御|力覚|Motion Control|Disturbance Observer|Haptics|Acceleration Control|Micro/Macro Bilateral Control|Force Sensation

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 558 Kバイト