広帯域力制御による触覚情報のハプトグラフ表現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07062

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Haptgraph representation of tactile information by wide bandwidth force control

著者名: 入江 航平(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Kouhei Irie(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: モーションコントロール|ハプティクス|触覚|外乱オブザーバ|力制御|加速度センサ|高速フーリエ変換|Motion control|Haptics|tactile sensation|Disturbance observer|Force control|Acceleration sensor|FFT

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 770 Kバイト