なで操作による実環境表面情報の抽出法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07063

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Abstraction Method of Real Environment Surface Information by Sliding Motion

著者名: 田口 圭一(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Keiichi Taguchi(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: ハプティクス|力制御|ロボットハンド|実環境|表面情報|抽出|haptics|force control|robot hand|real environment|surface information|abstraction

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 505 Kバイト