環境インピーダンスを考慮したスケーリングを用いたバイラテラル制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07064

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Bilateral Control with Scaling Factor taking Environmental Impedance into Account

著者名: 須佐 繁(慶應義塾大学),下野 誠通(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Shigeru Susa(Keio University),Tomoyuki Shimono(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|外乱オブザーバ|バイラテラル制御|スケーリング|環境インピーダンス|Motion Control|Disturbance Observer|Bilateral Control|Scaling|Environmental Impedance

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 541 Kバイト