二関節同時駆動機構を備えたロボットアームの実現と筋の粘弾性を生かした制御に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07065

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Realization of Robot Arm with Bi-articular Driving Mechanism and its Control Using Muscular Viscoelasticity

著者名: 吉田 憲吾(東京大学),内田 利之(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Kengo Yoshida(The University of Tokyo),Toshiyuki Uchida(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: ロボットアーム|二関節筋|粘弾性|フィードフォワード|robot arm|bi-articular muscle|viscoelasticity|feed-forward

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 560 Kバイト