冗長マニピュレータを用いたバイラテラル制御の一構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07067

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): A Construction of Bilateral System using Redundant Manipulator

著者名: 太田 智明(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Tomoaki Ohta(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 冗長マニピュレータ|バイラテラル|視覚サーボ|可操作度|redundant manipulator|bilateral|visual servoing|manipulability

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 543 Kバイト