バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07068

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): Gravity Compensation for Improvement of Operationarity in Bilateral Teleoperation

著者名: 武井 貴義(慶應義塾大学),下野 誠通(慶應義塾大学),久保 亮吾(慶應義塾大学),西 宏章(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takayoshi Takei(Keio University),Tomoyuki Shimono(Keio University),Ryogo Kubo(Keio University),Hiroaki nishi(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|ハプティクス|バイラテラル制御|マルチラテラル制御|外乱オブザーバ|環境クオリヤ|重力補償|Mortion Control|Haptics|Bilateral Control|MultilateralControl|Disturbance Observer|Environment Quarry|Gravity Compensation

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 590 Kバイト