通信遅延を伴うバイラテラル制御のための4チャンネル制御器の一構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07069

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/06

タイトル(英語): An Approach to Performance Improvement for Bilateral Control with Time Delay based on 4ch-Controller with Acceleration Feedback

著者名: 藤井 信明(慶應義塾大学),久保 亮吾(慶應義塾大学),下野 誠通(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Nobuaki Fujii(Keio University),Ryogo Kubo(Keio University),Tomoyuki Shimono(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|4チャンネル制御器|加速度制御|遅延時間|ハイブリッド行列|透明性|触覚|Bilateral Control|4ch Controller|Acceleration Control|Time Delay|Hybrid Matrix|Transparency|Haptics

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 649 Kバイト