反作用力制御に基づくヒューマンインタラクティブモーションの実現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07070

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Realization of Human Interactive Motion based on Reactive Force Control

著者名: 後藤 直也(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Naoya Goto(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: モーションコントロール|加速度制御|外乱オブザーバ|力覚フィードバック|センサレス力制御|ヒューマンインタラクション|Motion Control|Acceleration Control|Disturbance Observer|Force Feedback|Senserless-Force Control|Human Interaction

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 478 Kバイト