電動車椅子における段差越えを考慮したパワーアシスト制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07071

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Power-Assist Control of an Electric Wheelchair Considering Step Passage

著者名: 田代 沙希子(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Sakiko Tashiro(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 車椅子|パワーアシスト制御|反力推定オブザーバ|段差|wheelchair|power-assist control|reaction torque estimation observer|step

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 465 Kバイト