表面筋電信号を用いた車椅子のパワーアシスト手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07072

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): A New Control Method for Power-assisted Wheel Chair based on the Surface Myoelectric Signal

著者名: 大西 祐介(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Yuusuke Oonishi(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: 車椅子|パワーアシスト制御|外乱オブザーバ|筋電図|wheelchair|power assisting control|disturbance observer|electromyogram

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 384 Kバイト