サーボ自動搬送から力覚センサレスインピーダンス制御による手動位置決めに換わる制御手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07073

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): A Control Method Switching from Servo Automatic Transfer to Force Sensorless Impedance Control Manual Positioning

著者名: 原 進(豊田工業大学),山田陽滋 (産業技術総合研究所)

著者名(英語): Susumu Hara(Toyota Technological Institute),Yoji Mamada(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology)

キーワード: 運動制御|位置決め|最適制御|パワーアシストシステム|インピーダンス制御|非定常制御|Motion Control|Positioning|Optimal Control|Power-Assist System|Impedance Control|Nonstationary Control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 587 Kバイト