人間-機械協調型ロボットを用いた切り替えを伴う人間行動モデルの構築とその制御への応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07074

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Application of Human Behavior Model with Dynamical Switching to Design Man-Machine Cooperative Robot

著者名: 奥田 裕之(豊田工業大学),早川 聡一郎(豊田工業大学),南場 友里(豊田工業大学),鈴木 達也(名古屋大学),土田縫夫 (豊田工業大学)

著者名(英語): Hiroyuki Okuda(Toyota TI),Soichiro Hayakawa(Toyota TI),Yuhri Nanba(Toyota TI),Tatsuya Suzuki(Nagoya Univ.),Nuio Tsuchida(Toyota TI)

キーワード: ハイブリッドシステム|人間?機械協調型ロボット|階層的クラスタ解析|サポートベクターマシン|区分ARXモデル|Hybrid System|Man-Machine Cooperative Robot|Hierarchical Clustering|Support Vector Machine|Piece-Wise ARX Model

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 425 Kバイト