ヨーモーメントオブザーバに基づく四輪独立駆動電気自動車のヨーレート制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07084

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Yaw Rate Control for Four Wheel Drive Electric Vehicle Based on Yaw-Moment Observer

著者名: 高橋 直樹(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学),蒲地 誠(三菱自動車工業),吉田 裕明(三菱自動車工業)

著者名(英語): Naoki Takahashi(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University),Makoto Kamachi(Mitsubishi Motors Corporation),Hiroaki Yoshida(Mitsubishi Motors Corporation)

キーワード: 電気自動車|ヨーレート制御|直接ヨーモーメント制御|ヨーモーメントオブザーバ|electric vehicle|yaw-rate control|direct yaw-moment control (DYC)|yaw moment observer (YMO)

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 504 Kバイト