ボールねじ駆動テーブル装置での微小変位動作における非線形摩擦の解析と一補償法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07085

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Analysis and Compensation for Nonlinear Friction in Micro Motion for Ball Screw-Driven Table System

著者名: 山元 純文(名工大),滝川 展啓(名工大),伊藤 和晃(豊田高専),岩崎 誠(名工大),松井 信行(名工大)

著者名(英語): Masafumi Yamamoto(Nagoya Institute of Technology),Nobuyoshi Takigawa(Nagoya Institute of Technology),Kazuaki Ito(Toyota National College of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 非線形摩擦|ボールねじ駆動|微小変位動作|外乱オブザーバ|nonlinear friction|ball screw-driven|micro motion|disturbance observer

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 603 Kバイト