振動抑制と少ない位相遅れを両立させたノッチフィルタによる産業用ロボットのモーション制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07087

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Motion Control of Industrial Robot Using Notch Filter Having both Vibration Suppression and Little Phase Error

著者名: 片岡 史(長岡技術科学大学),ソムサワッスタンパタラタナウォン (長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡工業高等専門学校)

著者名(英語): Hisashi Kataoka(Nagaoka University of Technology),Somsawas Tungpataratanawong(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka National College of Technology)

キーワード: 共振周波数|ノッチフィルタ|停止振動|位相遅れ|2慣性共振系|防振制御|Resonant Frequency|Notch Filter|Residual Vibration|Phase Error|Two-inertia Resonant System|Vibration Suppression

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 491 Kバイト