LMIを用いた位置指令による機台振動を考慮した高速・高精度位置決め制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07089

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Fast and Precise Positioning Control Using LMI-based Command Shaping Considering Stand Vibration Suppression

著者名: 川瀬 大介(名工大),樋口 雄介(名工大),伊藤 和晃(豊田高専),川福 基裕(名工大),岩崎 誠(名工大),平井 洋武(名工大)

著者名(英語): Daisuke Kawase(Nagoya Institute of Technology),Yusuke Higuchi(Nagoya Institute of Technology),Kazuaki Ito(Toyota National College of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 高速・高精度位置決め|機台振動|位置指令生成|線形行列不等式|fast and precise positioning|stand vibration|command shaping|linear matrix inequality

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 531 Kバイト