時間・空間の量子化誤差を抑制するためのマルチレートサンプリング制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07091

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Multirate Sampling Control for Reducing Time/Space Quantization Error

著者名: 辻 俊明(東京理科大学),小林 宏(東京理科大学),水落 麻里子(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Toshiaki Tsuji(Tokyo University of Science),Hiroshi Kobayashi(Tokyo University of Science),Mariko Mizuochi(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|加速度制御|外乱オブザーバ|速度計測法|マルチレートサンプリング制御|motion control|acceleration control|disturbance observer|velocity measurement method|multirate sampling control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 626 Kバイト