ロボットマニピュレータのマルチレートフィードフォワード制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07092

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Multirate Feedfoward Control on Robot Manipulators

著者名: 竹田 剛(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Tsuyoshi Takeda(Polytechnic University),Akira Shimada(Polytechnic University)

キーワード: マルチレート|ロボット|マニピュレータ|弾性関節|外乱オブザーバ|Multi-Rate|Robot|Manipulators|Elastic joints|Disturbance observer

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 503 Kバイト