逐次最小二乗法を用いた直流ゲイン補正による過渡応答改善

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07093

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Improvement of Transient Response Using Compensation of DC Gain Based on Recursive Least Square

著者名: 北内 大介(名古屋工業大学),廣瀬 徳晃(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Daisuke Kitauchi(Nagoya Institute of Technology),Noriaki Hirose(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 逐次最小二乗法|高速・高精度位置決め|高次振動モード|recursive least square|fast-response and high-precision positioning|high order vibration modes

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 502 Kバイト