位置決め制御系のパラメータ変動による過渡応答変動のリアルタイム補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07094

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Real-Time Compensation for Transient Response Deterioration in Positioning System Caused by Fluctuation of System Parameters

著者名: 寺地 恭久(名古屋工業大学),廣瀬 徳晃(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Yasuhisa Terachi(Nagoya Institute of Technology),Noriaki Hirose(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 高速・高精度位置決め|高次振動モード|過渡応答変動|初期値補償|fast-response and high-precision positioning|high order vibration modes|transient response deterioration|initial value compensation

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 513 Kバイト