運動量を基にした動的力制御の一構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07096

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): A Composition of Dynamic Force Control System Based on Momentum

著者名: 境野 翔(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Sho Sakaino(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 力制御|特異点|作業空間制御|運動量|加速度制御|Force Control|Singular Point|Work Space Control|Momentum|Acceleration Control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 429 Kバイト