加速度制御に基づいた力制御の一構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07097

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): A Force Control Method Based on Acceleration Control

著者名: 兵頭翔洋 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Syoyo Hyodo(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 力制御|加速度制御|外乱オブザーバ|反力推定オブザーバ|感度関数|force control|acceleration control|disturbance observer|reaction force observer|sensitivity function

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 535 Kバイト